巨大ロボットはどのように歩くか検証した。How does a huge robot walk

By anime, the huge robot is walking like man. Sense of incongruity is felt some. It confirmed using the physical engine. 巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当？ 物理エンジンで検証した。 とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。 垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。 調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。 参考文献・自由振動ja.wikipedia.org ・棒がたおれる速さwww14.atwiki.jp ・なぜ子供は転びやすいのかhooktail.maxwell.jp 巨大ロボットの歩行は、人の低重力環境での歩行に近い。 高重力環境ではサクサク歩ける(ありえないほどのパワーが必要だけど)。 ニコニコ動画版www.nicovideo.jp
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